Dos prédios dos séculos XVI, XVII, XVIII e XIX que restam no Rio de Janeiro, a maior parte é de igrejas com seus interiores ricos e artísticos, verdadeiras jóias de arquitetura. Dentro deste contexto destaca-se com sua característica marcante de planta octagonal e cobertura em abóboda a igreja da Glória do Outeiro, obra pioneira na época (1739), atribuída ao arquiteto português José Cardoso Ramalho. Seu interior de nave única, possui dupla ordem de pilastras e cimalhas de cantaria.

O colorido do conjunto fica por conta de preciosas barras de azulejos setecentistas. Esta igreja tem especial significado para o carioca, uma vez que o outeiro onde está construída foi o ponto estratégico tomado aos franceses pelo fundador da cidade, o capitão-mor português Estácio de Sá, constituindo-se a vitória sobre a fortificação de Uruçumirim, em 1567, o passo definitivo de expansão da cidade do Rio de Janeiro, fundada em 1º de março de 1565.

Fin dal 1670, in cima al outeiro (o al knoll) ci era stato una piccola chiesa rustica costruita da Antonio Caminha su un punto principale. Questa piccola cappella è stata sostituita da una chiesa costruita su terra donata da Claudio Gurgel fa Amaral. Il processo di costruzione ha richiesto un certo tempo, 1714 - 1739 ed ha coinciso con fondare della fratellanza di Nossa Senhora da Glória do Outeiro.

Ever since 1670, on top of outeiro (or knoll)there had been a small rustic church built by Antonio Caminha on a prime spot as viewed by ships sailing into Guanabara Bay, highlighting Rio de Janeiro's landscape. This small chapel was replaced by a church built on land donated by Claudio Gurgel do Amaral. The building process took some time, from 1714 to 1739, and coincided with the founding of the Brotherhood of N.S. da Glória do Outeiro.

Besides its beautiful location and popularity as a worshipping place, the Gloria Church played an important role in the imperial period of Brazil, starting with the arrival of D. João VI in 1808. Pedro, son of Dom Pedro I,later Emperor Pedro II,was baptized there in addition to various other members of the Royal Family.