O Museu foi criado em outubro de 1977, na gestão do Dr. Américo Wanderley Salomão, em circular aos associados da Associação Brasileira de Odontologia - Seção Rio de Janeiro. Em 1990, na nova sede da ABORJ, foi localizado à entrada da associação, havendo sua abertura ao público. Em 1998, recebeu nova sede no n.º 85 da Rua Barão de Sertório, onde dinamizou suas atividades de referência histórico-cultural em Odontologia. Os bens culturais são provenientes de doações de dentistas aposentados ou de famílias de profissionais falecidos. Outros bens são frutos de doações de visitantes, não necessariamente dentistas, como é o caso dos inúmeros dicionários e enciclopédias. Outro bens, ainda, são oriundos de permutas diversas.

Attrezzature, libri e articoli riflette la storia di Odontoiatria in Brasile e in tutto il mondo. Il Museo è stato istituito nel mese di ottobre 1977 a gestione Dr. Americo Wanderley Solomon, in una circolare ai membri del brasiliano Dental Association - sezione Rio de Janeiro.

Equipments, books and items reflecting the history of odontology in Brazil and worldwide. The Museum was established in October 1977 in Dr. Americo Wanderley Solomon management, in a circular to members of the Brazilian Dental Association - Section Rio de Janeiro.